Rnavy 发表于 2012-4-1 22:37:11

关于MATLAB中运动学求解

对于ADAMS和MATLAB联合仿真中，需要进行standford机器人的各关节运动的逆求，请问子MATLAB中如何进行这一复杂的运算？

huangcc 发表于 2012-6-23 17:17:41

不知道怎么
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