qibbxxt 发表于 2013-3-12 22:28:01

[原创]Matlab深度优先搜索求解迷宫所有解

这两天有空看了看数据结构,决定写一个迷宫所有路径的程序(其实前一段时间玩cody,也遇到过这个问题,不过那个时候用的比较啰嗦的方法,有时间我会把别人优秀的算法贴出来),希望大家一起交流function DFS_Maze(maze)
% 本函数用深度优先遍历(回溯法)来求解迷宫的所有路径
% maze:是迷宫矩阵,其中0表示可以去走的路
%                     1表示障碍
%                     2表示入口
%                     3表示出径
%                     5表示路径
%             0 2 0 0 1
%             0 1 1 0 1
%             0 1 3 0 1
%             0 1 0 0 1
% copyright: qbb 2013-3-12
if nargin == 0
    maze = [0 2 0 0 1
      0 1 1 0 1
      0 1 3 0 1
      0 1 0 0 1];
end
% 定义四个方向
directions = kron(eye(2),[-1,1]);
% 路径个数
sol = 0;
= find(maze == 2);% 找到起点
search(I,J);
disp(sol);
% 该函数判断该点是否可以经过
    function z = cango(x,y)
      % 用try来判断边界
      z = true;
      try
            if ismember(maze(x,y),)% 路障或者已经走过
                z = false;
            end
      catch
            z = false; % 边界
      end
    end
    function search(x,y)
      if maze(x,y) == 3 % 找到出口
            disp(maze);   % 打印路径
            sol = sol + 1;% 解的个数增加
            return      % 返回
      end
      % 搜索4个方向
      for i = 1 : 4
            if cango(x + directions(1,i),y + directions(2,i)) % 如果可以走
                if maze(x + directions(1,i),y + directions(2,i)) ~= 3
                  maze(x + directions(1,i),y + directions(2,i)) = 5;% 记录下来
                end
                search(x + directions(1,i),y + directions(2,i)); % 继续寻找下一个点
                if maze(x + directions(1,i),y + directions(2,i)) ~= 3
                  maze(x + directions(1,i),y + directions(2,i)) = 0; % 回到该节点,继续寻找下一个方向
                end
            end
      end
    end
end运行结果>> DFS_Maze
   0   2   5   5   1
   0   1   1   5   1
   0   1   3   5   1
   0   1   5   5   1
   0   2   5   5   1
   0   1   1   5   1
   0   1   3   5   1
   0   1   0   0   1
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