ashiaia 发表于 2015-4-24 10:35:35

simulink仿真汽车三自由度模型问题

我将汽车三自由度数学模型写成了空间状态方程，并在simulink中搭建了模块，以汽车前轮转向角作为输入。当我输入阶跃信号时，得到的输出确是发散的，这是什么原因？与状态方程的参数设置有关系吗？

ashiaia 发表于 2015-4-24 10:38:56

这是仿真的一些图像

fighter-11 发表于 2015-12-29 12:14:38

你好歹把传递函数都写出来啊，给几个模块，谁知道怎么回事？
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