yunfei_21 发表于 2017-9-19 13:49:33

哪位高手有六轴工业机器通用逆运动学解的源代码？可否...

如题，本人最近在研究六轴串联机器人逆运动学解的问题，很想推导出通用逆运动学解，请问有高手能否帮忙？提供一下思路也行，十分感谢！

TracyM 发表于 2017-11-20 14:33:36

同求！！！！！！！！！！！！！！！！！！

llwwww 发表于 2017-12-9 19:45:04

雅克比矩阵求逆乘以末端速度再积分是否可以？
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