Chuncai 发表于 2019-8-23 17:06:40

如何让实体即沿着全局坐标平动，又沿着局部坐标某轴转动



      在做搅拌摩擦焊的过程中，搅拌头和轴肩与工件有一定的倾角，搅拌头在工作过程中，一方面沿着全局坐标的X轴向左平动，一方面绕着局部坐标轴的X轴自转，想请教大家如何设置实现以上运动。图如下所示：


                                                                     

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