agu19851116
发表于 2010-4-19 21:19:38
我一定学好他们
longtiger2008
发表于 2010-5-9 00:09:13
好东西，多谢分享，要是早发现好了。。前一阵算逆解晕死我了。
ucol
发表于 2010-6-15 02:29:46
呵呵，真不错，省得进行一堆计算，有空试一下：）谢谢楼主分享
junmaoy
发表于 2010-6-27 12:11:22
:handshake很实用，节省了很多时间
zlf777zhao
发表于 2010-8-9 08:04:53
谢谢分享 下看看
xuzhehit
发表于 2010-8-10 14:57:14
下载来学习一下，谢谢楼主大侠！！
ghq0715
发表于 2010-9-30 17:04:18
很好，我想好好学习
chenlugang
发表于 2010-10-19 20:05:34
这个资料不错
wanzhong
发表于 2010-11-23 11:48:06
正在学 多谢 看看先
hevttc_zl
发表于 2010-11-29 15:19:30
下载来学习一下，谢谢楼主！！
ncdxlwf
发表于 2011-6-7 19:36:07
好好学习学习了
njknight
发表于 2011-7-7 11:58:35
感谢分享，先学习一下
meiguo7758521
发表于 2011-7-8 15:17:23
谢谢楼主！
QustFelix
发表于 2011-7-14 19:03:17
15# 燕杰 应该是设定路径吧？你得把机器人工具箱加到matlab路径下。记不太清了，好像是set path……
清风明月
发表于 2011-8-16 14:12:39
不错的好东西，感谢分享。。。
meiguo7758521
发表于 2011-9-1 20:14:51
还有和我同行的啊！！！！
meiguo7758521
发表于 2011-9-1 20:16:02
大家该分享下这方面的资料啊，尤其是六自由度的串联机器人的仿真资料啊、、、、
xrds6
发表于 2011-9-27 08:15:31
用过，但是逆解在奇异形位得不到收敛的解，自己重新写了一个逆解的函数。
hevttc_zl
发表于 2011-11-7 21:17:36
下载学习一下，谢谢版主！！
newjade
发表于 2011-11-8 13:42:02
介个给力:D