xiaofeng001 发表于 2006-10-8 09:20:42

joehappy 发表于 2009-5-9 20:55:51

用句术语来说就是解逆运动学。即由现实空间（笛卡尔空间）变换到关节空间（关节位置）。这个没有统一的程序。网上可以搜到P.I. CORK的机器人MATLAB工具箱，里面有逆运动学算法，可供借鉴。

agu19851116 发表于 2010-6-21 08:44:20

学习一下吧

yuansen 发表于 2010-8-22 08:45:06

明白，都是强人啊
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