ljh001
发表于 2010-4-11 10:12:28
真能走吗？楼主先生/小姐？
longtiger2008
发表于 2010-5-9 00:11:25
与20楼同问：
机器人双足和地面间的约束是怎么处理的。。
yt-thomas
发表于 2010-6-3 17:25:16
感谢楼主分享，欣赏了！
qualle
发表于 2010-8-3 14:32:19
只是一个粗糙的理论上的模型而已。。。。
wspeaker
发表于 2010-9-5 12:06:12
是不是有什么ZMP理论啊
ganyou0330
发表于 2012-8-17 17:43:26
能把过程在具体一下吗 角度的设置 地面约束