ccclhm 发表于 2007-10-17 23:29:11

关于机械臂重心确定的方法

各位兄弟姐妹，有知道机械臂重心确定的方法吗？ 或者推荐相关的文档
谢谢了 可以交流一下 lhm12129@163.com

lyff8neo 发表于 2007-10-20 10:12:29

用实验——悬挂法可以找出质量不均匀或形状不规则薄板的重心：将薄板悬挂，并使其平衡，这时重力的作用点一定在悬线方向上，再换一个悬挂点，新的悬线也一定通过重心，前后两线的交点就是重心的位置．
这个是网上找的，如果你需要测惯量张量，可能需要一个专门的仪器吧，对测张量方面不太清楚。欢迎讨论

WXD123 发表于 2007-11-26 14:15:31

用三维软件建模的话，应该很轻松的就可以批出重心啊，譬如SW或者CATIA。

燕杰 发表于 2007-12-11 10:10:37

我同意第一种，因为我在实际中使用的是第一种，只要做的认真，非常准确，只是比较费时，如果你能够确切的知道机械臂的结构，外形尺寸和内部的结构，如果是均匀件，则用三位软件根据外形尺寸建模则如WXD123 所说轻松获得重心；非均匀件除非比较准确的给出各部分的三维建模，否则不够准确1
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