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L09:机电一体和机器人
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foal213
发表于 2007-11-21 09:36:02
动力学方程
机器人学中求关节动力学方程时,定义广义关节角求得的力矩,不能表示关节处的力矩?广义力矩变换关节力矩?
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动力学方程