xgznuaa 发表于 2007-12-1 15:47:15

能否用s函数建立机器人动力学模型？

各位好，我现在正在弄机器人控制算法仿真，有关机器人动力学模型的方程在文章上已经找到，现在不知道怎样在simulink里面建立这个模型？能否用s函数建立？谢谢

baiywhit 发表于 2008-1-20 13:45:05

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赫赫
你真幸运，我当时就是用S函数作的
建议你买一本书，这本书帮我不少忙。那本书叫《滑模控制及仿真》书名不一定准
你去研学论坛里可能能找到电子版的
用S函数作还是比较方便的
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