guflei 发表于 2008-1-16 15:32:49

请问动力学逆解与惯性扭矩的区别与关系!?

请问动力学逆解与惯性扭矩的区别与关系!?严重感谢

guflei 发表于 2008-1-17 08:13:21

我用的是matlab robot toolbox, 里面的动力学逆解函数被惯性力矩函数调用,前者的参数有位置,速度,加速度,后者的只有位置与加速度,但是结果却不同,有朋友用过吗?请高人指教..谢谢

parallelmachine 发表于 2008-3-10 10:35:21

动力学逆解是已知终端运动求各支链的力，惯性扭矩不过是动力学逆解过程中广义力中的一项。。。
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