有现成的并联机构反解和雅可比矩阵的M文件吗？
做仿真的时候用到反解和雅可比矩阵，不知道有没有现成的程序可以使用。[ 本帖最后由 li8136 于 2008-2-25 22:29 编辑 ] 仿真？如果用matlab直接inv(J)就行了，如果实际控制，要么搞一个强大的计算机，要么先手工把inv（J）表达式写出来当然对大部分多自由度并联机构来说这个是mission impossible
至于jaccobi矩阵本身，不同的机构内容不同基本上还是自己写吧。。 本来这个就是终端位形和驱动支链之间的映射关系当然和机器本身有关
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