wwarmy 发表于 2008-3-12 16:09:36

请教哪里有人工势场法的matlab程序吗？

我对matlab的程序设计不是很明白，只是懂它的初步运算，但是现在需要用人工势场法做机械臂的路径规划，请问哪里有这个程序，或者应该怎么做呢？
谢谢高手的指点!
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