simulink 模糊控制及仿真问题
1.三角隶属度函数选取，对称形式和非对称形式两种，该如何选择？2.系统MATLAB仿真时候，运行一段时间总是出现死循环现象，即比如运行时间设置的是2S,但是运行到1.5S系统好像就出现停止状态，但是还在运行，特别慢。（死区）
3.隶属度赋值表怎么得来的？是先确定隶属度函数根据隶属度函数确定的吗？还是根据经验人为设定的？
5.MatlabSimulink 仿真建模时候，PID控制什么时候用离散时间积分模块，什么时候用连续时间积分模块？主要区别是什么？
6.阀值选取及PID初始值参数设定方法？
[ 本帖最后由 bainhome 于 2008-12-3 19:31 编辑 ] 原帖由 taiguangfeng 于 2008-12-3 08:45 发表 http://forum.simwe.com/images/common/back.gif
1.三角隶属度函数选取，对称形式和非对称形式两种，该如何选择？
2.系统MATLAB仿真时候，运行一段时间总是出现死循环现象，即比如运行时间设置的是2S,但是运行到1.5S系统好像就出现停止状态，但是还在运行，特别慢。 ...
1和2的问题我想是属于模糊控制的范畴，没学过，恕我无能为力
望有识之士给出清晰的解释，共同学习，谢谢！
3 应该是根据你的模糊规则，确定隶属度函数，然后进行赋值
5： PID控制一般来说是连续系统用连续积分模块，离散系统用离散积分模块
但也有混合系统，也就是控制对象可以是连续的，而PID控制可以是离散的
或者是用连续PID控制模块控制离散对象的
连续有离散和区别是因为求解的方式不同，连续的是求微分方程，离散的是解差分方程
应用的数值方法是不同的，连续的效果要好一些，但离散的更接近实际情况，更直观
6 关于PID参数整定的方法很多，基本上没有固定的方法，你可以随便找点PID控制的资料来看
有详细的说明
BTW：这么多问题一下提出来，有点让人吃不消，下次做足自己的工作，针对某一点自己确实解决
不了的问题，再来展开讨论，否则大家都很忙，不会有耐心来一点点的解决你的问题，没有
什么是一劳永逸的，做事主要还是要靠自己，不能偷懒的。自己翻了几页书，问过几个人就
说自己尽力了，你想想，假如你是看到这问题的人，你会浪费自己过多的时间来逐一回答吗？ 关于问题（1）：隶属度函数的形状和你的控制规则是密切相关的，我个人的感觉是，隶属度函数的确定很可能比规则还重要，因为规则相当于是宏观的，大方向上的东西，而隶属度则有点类似于微观的概念，必须要结合规则很仔细的来调整，我一直也没有得出什么很规律性的东西，还在摸索中
问题（2）：这个应该和模糊函数没有多少联系，这个应该是MATLAB仿真的问题，我用模糊函数没有出现过这个问题，只是出现过零检测太多的问题，也会影响速度，但是应该还是可以得出结果，死区问题我也没什么经验
问题（3）：你的问题我不是很清楚，我想你大概是问，相关的隶属度函数的参数如何确定是吧？那就和第一个问题一样了，这其中其实有个很重要的量，就是论域的选择，论域的选择非常非常的重要，这个环节就是起到了类似PID控制中比例环节的作用，但是功能不止比例环节，论域的选择往往对控制结果有决定性的影响，同样我也没有总结出什么规律性的东西，只是在合理的范围内自己多加尝试
关于模糊控制就这么点经验，我也是初学，大家多讨论下！ ljelly 发表于 2008-12-3 10:19 static/image/common/back.gif
1和2的问题我想是属于模糊控制的范畴，没学过，恕我无能为力
望有识之士给出清晰的解释，共同学习，谢谢 ...
说得很对，翻了几页书就问，这样不好。
页:
[1]