PID控制，PID参数有范围吗？
在做PID优化时，要给PID一个范围，我是设置呢，还是，或者是，这个东东有没有一个范围呢？谢谢 首先保证稳定性，这样可以计算出一个范围，然后再根据一定得指标 超调量 快速性 可以得到。
不过在过程控制上 仿佛不同的对象有一定得经验值 大体在什么范围 ，可以参照 这个值取多少，是由你的控制对象决定的，看它是什么系统，几阶？
如果是线性的，可以能过传递函数，和劳斯稳定判据，推导出一个
大概的范围，然后再手动细调，达到你要求的性能指标，如稳定时间，
超调量。
要是非线性的，要进行线性化处理，然后再上述的控制参数调整
如不能进行线性化处理，就要采用其他的控制器
PID参数整定有一些经验公式，在网上搜一下，或找本相应控制的书
都可以得到相关的资料
再者，你要明白PID中的几个参数对系统的哪些性能有改变，有一点规律可循的
同时，PID也有好多形式，不同形式下参数也不同，如三点差分，四点差分，中值差分
增量式，位移式等等 谢谢楼上两位！
我学习下PID参数整定。
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