freemoon 发表于 2009-6-5 22:07:54

S函数中每个采样周期内可以实现一个小的延时么

本帖最后由 freemoon 于 2009-6-5 22:09 编辑

环境：simulink
目的：每次采样，需要先向传感器发送一条命令，过10ms读取传感器反馈回来的坐标值！采样周期为100ms。
问题：能否每次采样开始，先发送一条读取指令，等待10ms，读取反馈值？以这个反馈的坐标进行控制
不知能否实现？如果可行，烦劳提供一个步骤，谢谢

kokyo52 发表于 2009-6-5 23:07:30

没太看懂，楼主的s函数是传感器模型还是什么

freemoon 发表于 2009-6-6 08:10:15

这个 S函数 就为了向传感器发送读取指令，有10ms的延时才能返回坐标。

kokyo52 发表于 2009-6-6 11:07:41

那传感器的模型也在这个s函数内部么？还是在另外的模块

freemoon 发表于 2009-6-7 18:59:31

怎么能通过串口实时采集数据呢？
数据采集卡，可以直接通过windows real time target中的模块，编译后在external模式来实现
串口怎么实现呢？我用instrument control box编译不通过，xpc target中的串口模块也没通过
谢谢

kokyo52 发表于 2009-6-7 22:28:22

原来是这样子，不太了解这种实时仿真哇，期待那位高手来帮忙解答一下...
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