helei 发表于 2010-7-4 19:18:03

请教：基于扩展雅克比矩阵法的冗余机器人轨迹规划

扩展雅克比矩阵法只能用在冗余度为一的将冗余机器人中吗？看的例子都是冗余度为一，而我的是多冗余度的不知道能不能用这种方法，望高人指点。
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