关于Belytschko的那本非线性有限元，小弟想问一个问题
最近看了两天Belytschko的那本有限元，从第三章continuum mechanics一直看到第五章constitutive models开头，收获不少，也有很多疑问。希望有读过此书的大哥看一下，是不是我的理解有问题。本书第三张 第四章 讲了非线性有限元的几个守恒定理，并且以弱形式表达之，弱形式又可以分为total lagrangian 和 updated lagrangian. 但是这两个的物理意义是一样的，只是它们的“参考系”选取的不一样，相应“应力” “应变” 的物理含义稍有区别而已。
但是看完这两章，问题出来了：感觉这两章给出的公式都很漂亮，很简洁，在理论上是完美的。但是书中却并未进一步介绍如何对此进行求解。
我的理解，几何非线性有限元和线性有限元的很大一个区别就是非线性考虑了变形前后物体的位形是变化的，正因为我们不知道物体变形后的位形如何，我们对几何非线性的求解才会比线性的困难很多。但是本书这两章仅仅给出的是对变形后的物体的平衡方程，却并没有清楚的指出如何从变性前已知的位形开始计算，最后得出变形后的结果。 You might find answers in Bathe's book: Finite Element Procedures. 那这么说来这本书的确只是搭起了一个理论的架子，但是并未具体讲如何求解？ 2# tonnyw I think Belytschko has told the solving method, the remaining is only writing the code. 你是说的第六章solution methods?我在前几章里面还真没有看到像bathe里面的那种表示方法啊。 4# caoer Ted这本书仅仅给出了虚功原理表达式，比如，internal force 表示成应力乘以虚应变然后对其积分。但是如何对虚应变进行分解什么的（bathe那本有讲到的），本书就没有提到 4# caoer
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