请教matlab中ode求解含有质量矩阵的微分方程组问题？
最近在做柔性体的动力学方程求解，最终得到的动力学方程形式为：M(t,y)y'=f(t,y)，其中，质量矩阵M(t,y)不是常量，是时间t和广义坐标y的函数（当然y也是t的函数）。刚开始先用ode45计算，计算过程中提示：
Warning: Matrix is close to singular or badly scaled.
Results may be inaccurate. RCOND = 1.920264e-016.
> In funfun\private\odemassexplicit>ExplicitSolverHandleMass34 at 68
In ode45 at 327
In my codes at 260
于是尝试用ode15s求解，计算过程中提示：
当地面作用力不取常数，而是按照实际的值设置时，系统提示：
Warning: Failure at t=3.602455e-003.Unable to meet integration
tolerances without reducing the step size below the smallest value
allowed (6.938894e-018) at time t.
哪位兄弟遇到过类似的问题，望指教！谢谢 楼主的问题解决了吗？我也遇到这类问题，目前还没解决
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