动力板砖 发表于 2011-4-8 20:18:17

关于lqr 命令的疑问

关于多输入系统的最优反馈矩阵计算

控制系统为
x'=[-0.01, 0;0, -0.02]x+u
y=x

当取加权矩阵为
Q=       R=

对于多输入系统计算K在MATLAB中是不是也用以下命令求解
A=[-0.01,0;0,-0.02];
B=
Q=;R=;
=lqr(A,B,Q,R);

用matlab 中的lqr命令能求 上述多输入系统的最优状态反馈矩阵吗？
（在一般的书里 lqr命令都是 针对单输入系统的，即R为一列向量）
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