sangxiluo 发表于 2011-4-19 22:01:53

求助！两自由度汽车振动问题？？matlab大侠！！

这是振动方程 ：   
m2&&z2+C2(&z2-&z1)+K2(z2-z1）=0；                                       
m1&&z1+C2(&z1-&z2)+K2(z1-z2)+K1(z1-q)=0
&&z2:车身位移二阶导；&&z1：轮胎位移二阶导；&z2：车身位移一阶导;&z1:轮胎位移一阶导；m2:簧载质量；m1：非簧载质量；c2:减震器阻尼；k2:悬架等效刚度；k1:轮胎刚度；q:路面激励。
一般这样的问题，k1,k2都为常数。而我的模型k2是q的函数。我的问题是这个模型还是线性的吗？还可以用传递函数，拉氏变换来求输出吗？
如果不能，大侠指教一下用什么法子，论文中，焦头烂额中，拜谢！！

anbcjys 发表于 2011-4-20 05:29:41

没有必要用传递函数 写成状态方程即可

南边的北边 发表于 2011-4-20 07:55:39

可以看作是变系数的微分方程。可以直接采用数值积分来求解就可以了！

sangxiluo 发表于 2011-4-21 20:35:16

不大懂。。。 3# 南边的北边

sangxiluo 发表于 2011-4-22 08:51:14

2# anbcjys
恩有道理。后面的程序也是有疑问，希望给指点指点，拜谢！！
q=sin(wt)
R(w)=min(z1-q)      (t>0)
因为要求t>0上的最小值，这样实际上R就是w的函数。
我的问题是：想求每一个w对应的R的最小值。w取0到20 所有实数。
本来想用循环，可是w要取每个实数，这就悲剧了。所以，大虾，帮忙指点。。。
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