zhuchao1234 发表于 2011-6-16 22:33:01

滑模控制

各位高手，在下是一个新手，前一段时间看了一下滑模控制的书，自己在做仿真时，遇到了很大的问题：就是滑模控制的参数确定，如s=kx;slaw=-ep*sgn(s)-belta*s
指的看k、ep、belta值的确定，请各位高手指点一二。
另外：说一下我的感受，我在做仿真时，改变这些参数，对仿真结果影响不大，不知道什么原因。希望大家能谈一下自己的经验。
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