结构动力学中的中心差分法是基于用有限差分代替位移对时间的求导（对位移一阶求导得到速度，对位移二阶求导得加速度）。如果采用等时间步长，Δt(i)=Δt（Δt为常数），用u表示位移，那么速度和加速度的中心差分近似为：

　　u'(i)=[u(i+1)-u(i-1)]/(2Δt)

　　u''(i)=[u(i+1)-2u(i)+u(i-1)]/(Δt*Δt)

　　而离散时间点的运动为：