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请教一个小问题,lsim仿真的问题

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发表于 2011-9-17 17:24:33 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 荷兰
用一个简单的系统为例

y1=c1*alpha'
y2=c2*alpha'

小弟用doty和dotpsi为输入,alpha‘ 和psi为系统的状态变量,y1,y2为输出,可以得到状态方程。然后用lsim仿真。
可是碰到这样一个问题,如果我想做一个psi的阶跃仿真(doty=0),可是输入里面只有dotpsi,这种情况我应该怎样处理呢?

我不想改变状态空间方程的形式,请问能不能做到呢?

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 楼主| 发表于 2011-9-17 17:27:39 | 显示全部楼层 来自 荷兰
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额。。。。微分方程被挡住了,是
deta*Dot_alpha'+V*alpha'=V*psi-a*Dot_psi-Dot_y

deta,V,a都是常系数,Dot_表示求导数
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