混合单元有限元总刚度矩阵【k】非奇异的条件？

yingfashi

有限元总刚度矩阵【k】非奇异的条件
理论书上如果说也(必要条件)
r(K)<=mgd;m=单元数,d为计算的应变分量数,平面问题d=3;轴对称问题d=4,三维问题d=6;g为高斯积分点数
针对于混合单元的话，如果有梁单元，梁单元不用数值积分，而且梁单元的应变矩阵？？总之如何混入的杆系单元，如何判断总刚度矩阵的奇异性