轮胎例子稳态滚动之子程序rollingtire_freeroll_f解释：适合新手

zcs220 · 发表于 2011-11-2 17:12:44

本帖最后由 zcs220 于 2012-6-14 08:45 编辑

发帖作详细注释:

其中包括两个子程序URDFIL和UMOTION

zcs220 · 发表于 2012-6-14 11:47:39

终于算是告一段落了，自己顶一个

zcs220 · 发表于 2011-11-2 17:16:42

本帖最后由 zcs220 于 2012-6-14 11:38 编辑

这里说一下程序结构。
思路：稳态滚动是通过使轮辋中心绕Y轴的转矩为零来实现的。
于是，我们输出轮辋参考点的RF，是第5自由度，运用
*NODE FILE,NSET=RIM
RF,
来实现将其输出至.fil文件，运用子程序URDFIL以及DBFILE,POSFIL来实现对文件的读取，当出错时用XIT终止分析。
运用子程序UMOTION来控制U（旋转角速度）来最终实现。
其中，参数temp0，temp1由UMOTION来确定；参数kflag，time0, time1，omega1, omega0由URDFIL来确定；实现两个子程序之间的参数互相传递。
详细过程是这样的：首先赋值inc=1时各参数值（kflag=0），读kinc和kinc-1的结点转矩torq，进行比较和判断，给出下个inc的放大率pnewdt及U（旋转角速度）值，同时读取torq值和设定误差ftol比较，如果abs（torq）小于等于ftol，赋值kflag=1即为稳态滚动，输出角速度，终止分析。
相信，如果您仔细看了以上几楼的内容，肯定会明白，哪怕您是新手。
在此谢谢了，由于时间关系没有画出程序结构图，还是由需要的人自己来完成吧。

一一沙尘暴一一 · 发表于 2011-11-2 19:12:47

怎么不能下！？

zcs220 · 发表于 2011-11-2 17:13:25

本帖最后由 zcs220 于 2012-6-14 11:10 编辑

新手预备知识。

songhengxu · 发表于 2011-11-2 18:15:11

这样不好看，能否做成个pdf?

zcs220 · 发表于 2011-11-2 18:55:25

好的，我先收起来

xxjffx30 · 发表于 2012-6-14 17:11:03

顶一个。

:)

windows80 · 发表于 2012-10-7 05:47:38

谢谢楼主，俺好好研究

tomz1987 · 发表于 2012-10-12 11:50:50

感谢楼主，我顶一个

sizhiyuan2008 · 发表于 2014-5-21 20:52:03

ding!!!!!!

lcy081099 · 发表于 2015-3-10 19:43:18

谢谢哈

Ajibaba · 发表于 2016-7-20 11:33:29

跪谢楼主，楼主好人。。。。

xiaoqiqi2014 · 发表于 2017-3-1 10:01:07

好资料，谢谢分享

ylh7235408 · 发表于 2017-5-3 19:43:41

研究研究

雨后晴 · 发表于 2017-7-8 18:42:12

我的天哪，竟然还有这种好东西，非常感谢楼主。

delta123 · 发表于 2017-7-10 22:02:56

谢谢楼主

张大毛666 · 发表于 2018-8-2 08:40:16

感谢楼主分享

赵晓林 · 发表于 2018-9-14 12:25:10

顶一个

:):):):)

lmh3963 · 发表于 2022-7-1 10:29:09

楼主好厉害

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