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发表于 2011-12-19 21:35:31
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来自 江苏
在K文件中,比如Revolute joint中出现了4个点
图片中1,3点属于A部件,2,4点属于B部件。即卡片中的N1,N2,N3,N4点,选取时注意次序。
保证1,2点在同一坐标位置(coincidence)。3,4点在同一坐标位置。1,3(或2,4)即为转动副的轴线方向。注意N1,N2点虽然同一位置,但是nodeID不同(N3,N4同理)。可通过hm中单元的detach或者节点的depulicate实现node的分离
对于球铰,直接建两个coincidence的点即可。
对于旋转铰,圆柱铰,两端分别为1,3和2,4
对于万向铰和移动副,三个顶点分别为1,2和3,4和5,6,注意有垂直的关系
注意不能将一个顶点上的两个节点直接连接起来,它们之间关系是通过*constraint joint **这个卡片来实现的。
如有时间建议做一下K文件中带的平面副的例题就容易理解了。
D:\Documents and Settings\zhanglc\桌面\revolute joint.jpg
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