刚形体挤压柔性体的问题

小搬运

各位高手，我正在做刚性体挤压柔性体的有限元模拟，两个物体挤压，怎么同时施加垂直方向的压力和水平方向的相对滑动速度（原理就像推箱子一样，箱子对地面有重力，同时水平方向与地面也有相对滑动速度），我是新手，请指教，谢谢了，不胜感激啊，帮帮俺吧