在极坐标下表示并联机构的姿态空间

发表于 2012-3-23 14:35:29 | 显示全部楼层 |阅读模式来自广东汕头

悬赏3仿真币未解决

本帖最后由 ls530720646 于 2012-3-23 14:37 编辑

我现在能求出在直角坐标下的姿态空间，想和图中一样，在极坐标下表示出姿态空间，画出坐标轴，标出刻度-150 -120 -90等，最后和第三个图一样画出投影，请问在Matlab怎么弄？具体的代码？

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