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关于MATLAB中运动学求解

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发表于 2012-4-1 22:37:11 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 广西桂林
对于ADAMS和MATLAB联合仿真中,需要进行standford机器人的各关节运动的逆求,请问子MATLAB中如何进行这一复杂的运算?
发表于 2012-6-23 17:17:41 | 显示全部楼层 来自 上海
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