PFC中能否建立程序让墙按椭圆的轨迹运动？

小陆同学

出于仿真的确切性的需要，墙体的运动轨迹应是一个椭圆，我自己编写的程序如下：
def wall_motion
array data(8)
        data(1)=4
        data(2)=6
        data(3)=7
        data(4)=9       
        data(5)=9       
        data(6)=7
        data(7)=6
        data(8)=4
loop e (1, 8)
        q = data(e)*2
        _par=q       
loop i (1,100)
        if i<=25 then
                k=pi/2-pi/2*sin(pi/50*i);
                ;y_v= _par*cos(k)
                ;z_v= _par*sin(k)
        else
                if i <= 50 then
                        k=3*pi/2+pi/2*sin(pi/50*i)
                        ;y_v= _par*cos(k)
                        ;z_v= _par*sin(k)
                                       
                else
                        if i <= 75 then
                                k= 3*pi/2+pi/2*sin(pi/50*i)
                                ;y_v= _par*cos(k)
                                ;z_v= _par*sin(k)
                        else
                                        k=pi/2-pi/2*sin(pi/50*i)
                                        ;y_v= _par*cos(k)
                                        ;z_v= _par*sin(k)
                        end_if
                end_if
        end_if
        y_v= _par*cos(k)
        z_v= _par*sin(k)               
        command
                wall id=1 yvel y_v
                wall id=1 zvel z_v
                cycle 30
        end_command
end_loop
end_loop
end
这个程序是用平移代替了转动（因为之前用转动的方法没做出来），将一个椭圆的轨迹分成100个截点，理论上讲这样的轨迹是可以了，但在仿真的时候效果与想要的还相差甚远，而且随着速度大小的变化，它的运动轨迹也是跟着变的，这是我仿真的时候不想看到的，最好能过使轨迹不受速度变化的影响，因此觉得还是用转动的形式来表达的好；但始终没有找到一个比较好的方法表示出来，望各位前辈、高手指点指点。

ziyefeng2015

试一试用椭圆的标准方程，让墙按时步在方程x^2/a^2+y^2/b^2=1上面运动

ziyefeng2015

ziyefeng2015 发表于 2012-5-22 09:57
试一试用椭圆的标准方程，让墙按时步在方程x^2/a^2+y^2/b^2=1上面运动

可以用whileshtep函数