多体系统的一个小问题

crackay

这是陀螺转台里，内环三个惯性轴的角速度曲线图，（给定外环和内环的相对自己轴的角速度），为什么中环没有速度，而内环沿中环主惯性轴方向（绿色）的速度不为零呢？是外环与内环的速度耦合？还是为什么？如何分析呢？想了好半天想不通啊。求助大家了！！谢谢大家了啊！！