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本帖最后由 showaround 于 2012-11-8 19:45 编辑
1 求解器组件:
所有求解器由三部分构成:Operation:用于输出解
Attribute:设定求解器参数
Utility:调用特定的操作
右键点击求解器选择显示默认设置即可看到全部选项。
今天先说第一个Operation。我们化工类常用的也就是稳态和瞬态。
- 稳态(stationary solver):通用的设置项
- defined by study step:指定求解器设置是否与对应的求解步同步。这里面有个user define,我选了后感觉也没啥不同的反应,这项的意思应该就是选择稳态求解步每步的求解器设置,但对一个完整的求解过程不同的设置利用user define 怎么实现我还没应用过;
- Relative Tolerance:两个选项,一个是作为终止条件,一个是作为直接求解器中的error checking,各位道友如果想了解comsol error 的估算公式可以直接开帮助文档,比较繁琐,可能对有截断误差分析的朋友有帮助,不看也罢。
- Linearity:下面可选的有四项,Auto;线性:对应于newton求解步;非线性;线性扰动:适于小波分析和线性化点的分析(这个是我直接英文翻译的,线性化点的分析是什么东东,有人用过么?)
- 选择初值:可以选的项有初值表达式和解(用已经求解得出的某个解作为本求解器的初值),当选择解是会跳出来两个选项:0解和求解器解的选择,选择对应的解即可。
2. 瞬态
- times:设定计算的时间范围
- res:控制每个时间步的相对容差
- 绝对容差:默认适于全局变量,除非重新设定方法。全局方法:scaled:用于缩放的变量;unscaled:用于未缩放的变量;此处可以单独为每个变量选择绝对容差;
- Time stepping:指定求解的时间步方法,有三种方法:BDF,最常用的向后差分法获取时间步,有1-5阶精度可以选择;G-arfa:这个方法连帮助文件都说复杂,没给具体介绍,只能用于全耦合或者分离式求解;只初始化:只计算一个初值就结束。BDF:适合计算平滑的问题;G-arfa:计算大梯度问题更精确,但它因为是用隐式方法获取时间步,更消耗时间和内存。
- steps taken by solver:修正BDF和G-arfa选择时间步的方法。有四个选项,free:不考虑times,自由选定时间步;strict:严格按照times指定的时间步来,在这里有个小tips:range(0,0.001,1) range(1,1,10)... 意思是在开始的一段时间内用较小的步长求解,然后大步长加快速度;Manual:只用于G-arfa,会覆盖每个时间步的局部误差估计;Intermediate:强制在times的每个间隔中插入时间步;
- 初始步:当上步选手动时不可用,默认自动选择
- time step: 只有上一步为手动时可用,可为标量、向量、表达式,当选择BDF时可以设置是否允许复数、最大和最小的BDF阶、更新缩放的绝对容差,当选择G-arfa时可选择时间步增长的延迟、高频放大(0到1,0为大阻尼或衰减,原词为damping,1为小阻尼)、预测器(线性:当前解的线性外推作为非线性方程下一步的猜想值,constant:当前解作为猜想值)
- result while solving:update at:1 指定的times, 2 step taken by solver(与求解器实际的求解步长匹配),选择后处理图像和探针(probe)根据具体需要在下拉菜单中选,此处不赘述
- output time:指定存贮解的时间。
- Advanced:奇异质量矩阵,当系统中包含差分方程时空之求解器是否自动限制,下含两个选项:1 Automic(maybe)以在行或列中找到0向量作为有差分方程的标志,2 Yes 当没有0向量却含有差分方程时选择;
- 一致初始化:控制求解器执行一致的差分方程组初始值,旗下可选项有三个:1、向后欧拉 2、off:初值一直不变 3、on 取index-1 差分方程的向后欧拉作为所有初始化值,该选项只有在前面选了BDF时可用。(这个index-1是差分方程组的第一个?我猜是吧)
接下来的时间离散化求解器(Time discrete solver,时间步已经离散好)和显式瞬态求解(time explicit solver,使用显式的龙格库塔法求解)与上述的类似。
3. 独立变量:调用初始数据,缩放变量(这个缩放因子是把各变量做归一化处理以防大数吃小数)
- 初值设定:1 初值表达式 2用特定解
- 缩放因子:1 自动选择,默认选这个 2 基于给定的初值估算 3 手动,必须是标量 4 none。缩放因子若为0.01,意思就是除以0.01,反之100就是除100。
- 不求解的变量:只有存在不求解的变量时方可用。
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这个排版不太好用,项目序号无法自由升降级别,大家凑合看,下次写重点:求解器设置。做的痔疮疼啊....另外附送一个我总结的求解记录各项含义:
L solver log线性 | NL log | iter | Iterative times | step | Time step numbers | ErrEst | Relative error estimate | Time | Time; output times are indicated with out | Damping | Damping factor | Order | Method accuracy | StepSize | Undamped Newton step | Tfail | number of error test failures in time stepping | sol | L system solutions | NLfail | number of failures in the NL iterations | Newton ,Cauchy | Fraction of Newton and Cauchy steps for Double dogleg |
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| L 为线性,NL 为非线性,左侧的是线性求解器的Log,右侧是非线性的,2010ppt拷贝过来无法显示抬头。
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