什么是非线性收敛，跟载荷步设置有什么关系？如何设置？

菜刀

一直搞不清ansys里的收敛问题，请教一下。
首先说明：
1.俺知道一点多元线性方程组中几种简单的迭代法，和它的什么乱七八糟的收敛判断，以前学过大概的。
2.俺也知道一点点有限元就是求解 [K][q]=[P]  ，也学过一点点。

可是一跟实际的什么载荷步设置、收敛图一起，俺就晕了，一直看不明白
1.切线刚度矩阵？它是怎么搞出来的，跟失衡力有什么关系？位移增量和力增量是怎么出来的？
2.为什么L2可以在CRIT上下跳动？不是要一直低于CRIT才可以吗？
3. 载荷步设置里第一个Number of 和min,max步有什么关系？只是一个初始载荷步?那选用time increment，那里面三个选项也是相同的含义吗？


如果太麻烦，给个链接也行，俺自己去看，主要是能讲的比较清楚，透彻一点即可。   下面是我从网上下的一些说法，但是看了，任然没看懂......

Ansys 牛顿-拉普森法用如下方程迭代到一个收敛解：

[KT]{deta u} = {F} - {Fnr}

以增量形式逐渐施荷加载。

在每一载荷增量中完成平衡迭代来使得增量求解达到平衡。

求解平衡方程[KT]{Deta u} = {F} - {Fnr}

KT] ＝切线刚度矩阵

{deta u} ＝位侈增量

{F} ＝外部载荷向量

{Fnr} ＝内部力向量

迭代进行，直到{F} - {Fnr}在允许误差范围内。程序反复求解此方程（二分载荷增量）, 直到残差(失衡力), {F} - {Fnr}, 小到可以接受的程度.最大可接受值称为力收敛准则

当L2处于crit曲线下时收敛，但是很多时候，L2曲线是在CRIT曲线上下波动，并不都处于CRIT曲线之下

  

菜刀

这么长时间了，一直没人回？