在mupad中对分段函数积分的问题

doudou2142

例如我在mupad中建立一个分段函数f:=piecewise([t<0,0],[t>15,0],[5<t<10,0],[0<=t<=5,2],[10<=t<=15,-2])
如下图

图像为

现在用int（）函数对其积分
得到的却是

求问各位大大在mupad中应该如何对分段函数积分？   
P.s.最好是符号方法