请教下planar joint 和in plane joint的区别

billejun · 发表于 2013-4-12 17:03:53

看帮组文档好像两者都是定义一个平面移动副，不知道这两者的具体区别在哪？
请大家指点下，谢谢！

myh051305 · 发表于 2013-4-12 22:16:29

前者约束了4个自由度（一平动，一转动），后者约束1个平动自由度吧？印象中的，不知道记错没，看下帮助文档

chongzi · 发表于 2013-5-21 14:06:34

只看到planar joint 没看到plane joint

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[基础知识] 请教下planar joint 和in plane joint的区别