急用 求高手指点

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1.运动副之间设置摩擦 有润滑的钢制构件之间参数具体怎么设置

2.转动副驱动 从初始位置向正方向转动30度，接着向反方向转动，一直到-30度的位置，接着向正方向转动到初始位置  这个驱动应该怎么设置

求各位高人指点啊  急用  谢谢啦

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谁能帮帮我啊

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来人啊:'(:'(

long2308

1.有润滑钢对钢，摩擦系数大概0.12
2.step(time,0,0,1,30d)+step(time,1,0,2,-60d)+step(time,2,0,3,30d)     总共3s时间

long2308

(30*time-60*(time-1)+30*(time-2))*pi/180      这样每段是匀速运动，但是速度有突变；step函数比较平滑

long2308

long2308 发表于 2013-4-19 16:40
(30*time-60*(time-1)+30*(time-2))*pi/180      这样每段是匀速运动，但是速度有突变；step函数比较平滑 ...

不好意思有问题，正确的如下：
30d*time+if(time-1:0,0,-90d*(time-1))+if(time-2:0,0,90d*(time-2))     每段都是匀速运动

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谢谢啦 总于解决了