Control output问题

zhaoxuan120 · 发表于 2013-5-15 09:56:31

我用VL Motion建立了一个整车模型，想用Simulink给模型输入一个速度和角速度，control output模块只能输入力或者转矩，请问有其他办法输入速度和角速度吗

曾春 · 发表于 2013-5-15 14:04:48

好像暂时没有太好的办法，不过我很纳闷你给模型速度或角速度为什么要用Simulink，Motion里面的速度驱动不是很好么？

zhaoxuan120 · 发表于 2013-5-16 09:42:35

曾春发表于 2013-5-15 14:04
好像暂时没有太好的办法，不过我很纳闷你给模型速度或角速度为什么要用Simulink，Motion里面的速度驱动不是 ...

我想用simulink做一个控制算法，输入速度只是第一步，后面还有更复杂的，是不是Motion只能输入力和力矩啊？

曾春 · 发表于 2013-5-16 20:43:33

zhaoxuan120 发表于 2013-5-16 09:42
我想用simulink做一个控制算法，输入速度只是第一步，后面还有更复杂的，是不是Motion只能输入力和力矩啊 ...

你所指的输入时从哪里输入到哪里？

zhaoxuan120 · 发表于 2013-5-17 10:05:25

曾春发表于 2013-5-16 20:43
你所指的输入时从哪里输入到哪里？

将motion中的模型坐标输入到simulink，然后经过simulink的计算，再将速度输入给motion的模型

曾春 · 发表于 2013-5-17 10:17:26

zhaoxuan120 发表于 2013-5-17 10:05
将motion中的模型坐标输入到simulink，然后经过simulink的计算，再将速度输入给motion的模型 ...

如果速度没有反馈的话，你可以将得到的速度数据拟合成数据再导入Motion；要是有反馈的话可能就比较麻烦了，暂时没有好的想法

zhaoxuan120 · 发表于 2013-5-17 10:50:04

本帖最后由 zhaoxuan120 于 2013-5-17 10:53 编辑

曾春发表于 2013-5-17 10:17
如果速度没有反馈的话，你可以将得到的速度数据拟合成数据再导入Motion；要是有反馈的话可能就比较麻烦了 ...

嗯，谢谢，我试试。还有个问题：Plant input和Control output功能一样吗？帮助文件中说plant input在r11中被去掉了，但是用添加快捷方式的方法能找到

any1201 · 发表于 2013-5-17 16:44:14

我也苦恼，adams是可以随便定义的，为啥motion只能输入力或力矩

夜饮东坡 · 发表于 2013-6-7 22:00:39

请问LZ是用的12版的吗，为什么我加载control之后，没有找到plant output,请在在哪？或是我加载control不对，能说一下加载方法吗？
我是从tool-plungin manage-control中加载的

夜饮东坡 · 发表于 2013-6-7 22:02:25

楼主能给个联系方式吗，我QQ747255240

bingjian5 · 发表于 2013-11-30 15:53:45

问楼主，输入角速度或者速度的问题解决没有？

笨笨更智慧 · 发表于 2018-6-10 10:16:44

在查找One-Body control input时候没有找到转矩这个功能

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