adams脚本控制和step函数疑问

fsaegti

我想用adams做一个往返运动的分析。现在知道可以用step函数或脚本控制。但有几个问题不明白
1.step函数是三次样条插值拟合出来的。我想要达到效果是：0.5s前受x正向力10N，0.5s后受负向力10N。应该怎么写？
2.我想要用脚本控制做到的是在两个物体接触后力由正向变成负向该怎么写。我现在用传感器可以做到在接触后正向力失效。但没办法让反向力生效。
问题初级了点，希望高手回答。谢谢