adams关于运动约束副的问题（有图），请大神帮忙！

啃草的菠萝

这个问题实在困扰我太久了，此问题不解决，吃不香，睡不稳！求大神帮忙！

如图所示，左右两侧是两根导向杆！上端蓝色的为电机，电机
本身是固定在滑块1上（在adams中运用锁定约束副），电机下端蓝色轴
为电机轴，为驱动轴，电机轴，联轴器，丝杆，这三者相对固定（采用
布尔加），丝杆上有螺母，螺母固定在滑块2上。
       运动情况是，滑块1与滑块2可以在导杆上自由直线滑动，电机
轴旋转，开始时，丝杆旋转时，会推着螺母向下移动。但下端弹簧力平
衡时，丝杆继续旋转，螺母此时不移动，丝杆本身转动的同时，向上移
动。
       已加运动约束：
        丝杆：旋转副，施加旋转驱动
         滑块2和导杆直线运动副；
          滑块1和导杆直线运动副；
         丝杆和螺母螺旋副；
  问题：
        在红色圆圈所示位置，不知道该加什么约束？
        使丝杆在轴承内自由转动，当丝杆上下移动时，可以让丝杠
和滑块1同时移动。显然用锁定肯定不行！
    注：实际情况是，丝杆与轴承内圈过盈配合，外圈与滑块1过盈配
合，这样丝杠可以自由转动，同时如果丝杆上下移动时，可以带带着滑
块1同时移动。
     （这种情况该在红色圆圈处，设置什么样的约束副，这是百思不
得解！）
       现在的仿真状态是：滑块1由于重力作用，直接掉落！
        我该在轴承处，设置什么样的约束？
        望解答，诚谢！！

alittlebird0

难道不是直接一个旋转副吗，丝杆和轴承二者之间只能旋转，没有相对移动
再者，你丝杆上的旋转副不会是建立在地上吧，那肯定不行，电机不是可以上下移动的吗
个人意见

啃草的菠萝

alittlebird0 发表于 2013-10-29 16:04
难道不是直接一个旋转副吗，丝杆和轴承二者之间只能旋转，没有相对移动
再者，你丝杆上的旋转副不会是建立 ...

我确实把，旋转副建立在大地上了，，现在修改后，达到了预期的效果，谢谢你，耐心的思考和回答，最佳给你了，我的基础知识，还得加深啊！谢谢！

alittlebird0

啃草的菠萝 发表于 2013-10-29 20:29
我确实把，旋转副建立在大地上了，，现在修改后，达到了预期的效果，谢谢你，耐心的思考和回答，最佳给你 ...

互相学习吧，我就是比你用的时间稍微长一些而已，自己很多东西也稀里糊涂

xpy236

楼主把模型发上来学习下呗？

啃草的菠萝

alittlebird0 发表于 2013-10-30 10:06
互相学习吧，我就是比你用的时间稍微长一些而已，自己很多东西也稀里糊涂 ...

恩，，，共同进步，，，，，，，，