【MPC问题请教】

jet_xu

想做MPC定义铰接杆的例子，杆可以在两端点的绕Y轴旋转，可是用RBE2通过释放RY自由度来创建铰接后，分析中不考虑到该杆的材料参数我查过的论文都是定义RBE2的MPC以后，两点之间刚度会无限大，那么在MPC下怎么定义铰接时大家是怎么做到计算同时考虑到杆的材料属性和刚度呢？

cocl2

没有图，不明白杆子怎么定位的
用RBE3连接看看了