SAMCEF 机器人动力学

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SAMCEF 并联机构分析
2014-3-2 22:04 上传

Samcef Mecano：可以分析结构及机构非线性静力学、运动学和动力学分析软件包。
　　该软件可以提供下列专业领域的具体分析：
　　Mecano Structure：专注于解决结构和机构的非线性问题。
　　Mecano Motion：专注于解决刚性或柔性多体系统的非线性静态、运动学和动力学仿真分析问题，以及柔性装置的静态、运动学和动力学分析问题。它包含许多运动学的连接铰、传感器和激振器单元。与Matlib Simulink联合使用，可以将控制系统考虑在内，进行整体系统的有限元仿真分析。
　　Mecano Cable：专注于解决缆绳系统承受电动力和空气动力作用的非线性问题。
    其中在高速高刚度并联机器人仿真领域，主要用到Mecano Motion分析，其最大的优点是可以集成Simulink完成机构的机电联合仿真，其求解效率高、求解准确，建模方式多样，利用Bacon参数化设计语言可以实现多种界面无法实现的功能，扩展了软件的应用。 L:\SAMCEF\Demonstrations\Robots\Robot_ABB (SF V4)