机器人

huige8885

L1=link([0 0 0 320 0],'modified')
L2= link([pi/2 160 pi/2 0 0],'modified')
L3=link([0 800 -pi/2 0 0],'modified')
L4= link([0 1000 0 0 0],'modified')
L5= link([pi/2 400 pi/2 0 0],'modified')
L6= link([-pi/2 0 pi 130 0],'modified')
求编一个程序，解上述机器人反解，ikine函数报错，要控制关节变量在360度之内