亲爱的大神们，ADAMS模型检验没问题但无法仿真运动，请大神们赐教

素树

检验模型时自由度、约束都没问题，但在仿真时总会出现如下错误：
ERROR:    At time 3.543141E-03 the Kinematic solver is stopping because
time step 3.725290E-11 is below minimum time step size 2.000000E-10
Check for discontinuity in motion inputs.

ERROR:   Simulation failure detected.
ERROR:   Simulation failure detected.

而且仿真时间不同，提示错误中显示的数字也不同：
ERROR:    At time 3.543144E-03 the Kinematic solver is stopping because
time step 1.490116E-11 is below minimum time step size 2.000000E-11
Check for discontinuity in motion inputs.

ERROR:   Simulation failure detected.
ERROR:   Simulation failure detected.

请问这是什么问题呢

素树

哎，都没人回复么

xiaohanfengye

这个说明你的模型不收敛，达到最小增量步了，模型精度不够。

素树

xiaohanfengye 发表于 2014-5-17 09:25
这个说明你的模型不收敛，达到最小增量步了，模型精度不够。

模型不收敛是什么意思？是模型的问题吗

Nicky_小牛

素树 发表于 2014-5-20 10:25
模型不收敛是什么意思？是模型的问题吗

建议楼主修改一下求解器Solver的相关设置，比如说求解算法啊，精度啊，步长啊之类的~由于不知道LZ的具体模型，你只能这样试试了……

素树

Nicky_小牛 发表于 2014-5-20 10:42
建议楼主修改一下求解器Solver的相关设置，比如说求解算法啊，精度啊，步长啊之类的~由于不知道LZ的具体 ...

奇怪的是同样一个模型别人仿真的很好，参数等设置都一样，在不同的电脑上也试过还是会出现相同问题

Nicky_小牛

素树 发表于 2014-5-20 15:38
奇怪的是同样一个模型别人仿真的很好，参数等设置都一样，在不同的电脑上也试过还是会出现相同问题 ...

LZ把别人仿真很好的模型放到自己的电脑里运行一下，只要仿真不出错误，肯定是你之前的模型有问题啊~若是模型不复杂，建议LZ重新做一遍，参数等设置完全按照别人的来，自己试一下，耐心一点。

素树

Nicky_小牛 发表于 2014-5-20 15:42
LZ把别人仿真很好的模型放到自己的电脑里运行一下，只要仿真不出错误，肯定是你之前的模型有问题啊~若是 ...

模型也是用的别人的额，我是拿来练手熟悉仿真流程的

zhanting

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应该是参与运动的那部分结构，施加旋转约束的Joint点的位置之间相互干涉，修改几个join点的位置，应该能解决。

宫小乔

你好，请问你是用什么建的模型，可以给我一份么