关于ADAMS中扭簧设置的问题

独钓寒江雪

如图所示，为了验证ADAMS中扭簧参数的设置，自己做了一个非常简单的模型，模型是用CATIA建立的，在Simdesigner中建立3—轴处的转动副以后，将cmd文件导入了ADAMS中，然后添加扭簧副，从而使得构件1能够围绕构件2在扭簧驱动力矩的作用下实现转动，其中轴3与构件1是一个整体，不料却仿真不成功；扭簧力矩与展开角θ之间的关系是：M=69*(90-θ);请问我的问题可能出现在哪里？扭簧的参数该如何设置？由于这是验证模型，不考虑扭簧到底怎样安装！要求构件1在扭簧驱动力的作用下顺时针转动90度。多谢啦。