在旋转驱动中，设置step函数，关于单位的困惑？

啃草的菠萝 · 发表于 2014-5-28 08:48:43

如图所示，系统角度单位设置为degree,在JOINT MOTIONL里的类型选择Displacement,(这里我理解的输出时角位移)，在function builder的输入step函数，前两个，我在函数值后面加了d,后面的step函数值后面没有加d,加了d表示step函数输出的是拟合后的角位移旋转角度，而没有加d的step函数，输出怎么理解
在没有加d的情况下，系统默认输出函数值的单位是什么？无比困惑中！求帮忙!

wangziluo02008 · 发表于 2014-5-28 15:11:24

可能是弧度制的你换算一下看看

lyynkm · 发表于 2014-5-30 19:41:12

是rad/s吧

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