行星齿轮运动仿真求助大神

didibai

在ADAMS中做行星齿轮仿真，齿圈固定，当有一个行星轮时仿真正常，按同样方法加入第二个行星轮式现实约束过多，无法解决！求助大神怎么办？
太阳轮与行星架旋转约束；行星轮与行星架旋转约束；齿圈与行星架旋转约束；齿圈固定；
太阳轮与行星轮，行星轮与齿圈的marker在行星架上；

一个行星轮转，两个就不行，

再添加第二个行星轮时的marker点Z轴方向如何设置？

求助大神哈！！

baixueduanjian

1)太阳轮、行星轮和内齿圈分别与行星架组件间施加旋转副，使得它们能相对行星架旋转。并且在太阳轮的旋转副上施加旋转运动激励，使太阳轮保持等速旋转。
2)在太阳轮与行星轮、行星轮与内齿圈之间施加齿轮副。在这里需要指出，如果在三对行星轮与太阳轮以及三对行星轮与内齿圈问均施加齿轮副，势必导致出现多余约束，因此此处做如下处理：三个行星齿轮中的一个与太阳轮和内齿圈施加两个齿轮副；剩下两个行星轮分别与太阳轮和内齿圈各施加一个齿轮副。这样就可以避免出现多余的约束。
3最后将内齿圈与大地之间利用固定约束连接在一起。
注意的是齿轮副的啮合点要建在行星架上。保证。在ADAMS中定义的齿轮副，关联两个运动副和一个方向坐标系，这两个运动副必须与一共同件关联，而且方向坐标系必须固定在共同件上。
别人早就解决过了，借花献佛