Adams中的转向系中间轴转角测量

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Adams中的转向系中间轴转角测量

1实现方法

下面以简单示意模型介绍转向系中间轴转角测量方法：

1)   建立如下图所示示意模型；

file:///C:\Users\user\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image002.jpg

2)   建立中间轴转角、转速测量；

a)   转速测量有两个方法：

方法一：直接测量中间轴信息，如上图的mid_axis_MEA_1，注意选局部坐标；

file:///C:\Users\user\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image003.pngfile:///C:\Users\user\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image005.jpg

方法二：应用表达式测量，如模型示图中的mid_axis_angular_velocity；

file:///C:\Users\user\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image007.jpg

用WZ(mid_axis.cm,0, angle_reference)表达式测量中间轴角速度，其中方向参考坐标angle_reference为ground（大地部件）上的一个标记，坐标方向与中间轴中心标记mid_axis.cm初始方向一样。

b)   转角测量用表达式，结果如模型示图中的mid_axis_angle。

file:///C:\Users\user\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image009.jpg

      用AZ(mid_axis.cm,angle_reference)表达式测量中间轴转角，参考坐标为标记angle_reference。

需要注意，反三角函数受0～180°或-90°～90°范围限制，不合适用于描述中间轴转角测量。