Adams中振动后台运行

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Adams中振动后台运行

本文主要说明利用Adams/Vibration模块在频域范围内进行后台分析,在这实际工程中有一定的应用。要完成这一分析流程，需要借助Python编译环境，Python作为一款应用广泛的编程软件，在很多工程仿真软件上都有其拓展应用的身影。

基本步骤：

l  利用Adams创建振动分析用的模型，并以Adm方式保存，还需要有控制仿真过程的脚本文件，即Acf文件；

l  利用Adams与Python的接口功能定义激励信号，输入通道，输出通道；

l  利用Adams与Python的接口功能定义输出，将线性系统的频响特性保存在Xml文件中，同时生成Cmd文件用于Adams后处理；

具体执行过程如下：

第一,启动cmd命令窗口，并将工作路径指定到相关位置：C:\Users\cnzc8469\Desktop\batch。

   点击回车后会产生如下变化，但最关键的是如下文件的生成：

       这里面关键的设置在Python脚本文件中，需要工程师首先熟悉Python的语法格式以及同Adams相关的API，可以参考帮助下的Testing your model章节，又详细地接口函数说明。

frommsc.ADAMS.Vibration.AvActuator import *

frommsc.ADAMS.Vibration.AvOutputChannel import *

frommsc.ADAMS.Vibration.AvInputChannel  import *

frommsc.ADAMS.Vibration.AvLinearize     import *

frommsc.ADAMS.Vibration.AvUtils         import *

fromAvPPTCmdExporter import *

############################################这一部分相当于Include包含文件功能

defmessage_handler(msg, type, data):

  """Message handler forvibration"""

  if type[0] == "i":

    print "ADAMS/Vibration Info: %s"% (msg)

  elif type[0] == "w":

    print "ADAMS/Vibration Warn: %s"% (msg)

  else :

    print "ADAMS/Vibration Error: %s"% (msg)

if __name__ =='__main__':

  # open a log file for logging messages

  logFile = open("sla_batch.log","w")

  try:

    # Check out the vibration license

    vib_ok = AvAPI.AcquireLicense()

    if vib_ok:

      # set message handler

     AvAPI().PushMessageHandler(message_handler, [])

      # 创建激励信号

      act_vert = AvActuatorSweptSine('SS1','Displacement', 5, 0)

      #创建输入通道，注意相关参数

      InChVert =AvInputChannelMarker("PadDispInput", 114, "Translational","Global", "Z", act_vert)

      inList = [InChVert]

      # 创建输出通道

      CVA=AvOutputChannelPredefined("ChassisVertAccl", 105,"Acceleration", "Z")

      # Measure acceleration at steering rack.

      TRA=AvOutputChannelPredefined("TieRodAccl", 100,"Acceleration", "X")

      outList = [CVA, TRA]

      base_name = "sla_batch"

      MDI_CPU = os.environ['MDI_CPU']

      TOPDIR = os.environ['topdir']

           if MDI_CPU == "win32":

          if os.path.isdir(TOPDIR) != 0:

            TOPDIR = os.environ['SHORT_TOPDIR']

      base_path =TOPDIR+'/vibration/examples/python_batch_analysis/'+base_name  

      model    = base_path+".adm"

      acFile   = base_path+".acf"

      #上面两行读取对应模型与脚本控制命令文件

      mList = []

      # 创建振动仿真分析参数，如模型名称，频域设定等

      Model = AvLinearModel(model, inList,outList, acFile, True, base_name, mList)

      if Model:

        # set the frequencies

        f = AvMakeFrequency(0.1, 250, 500,True)

        Freq = AvAPI_Matrix(len(f), f)

        # 计算频响

        FR = Model.FrequencyResponse(Freq)

        # 传递函数

        TF = Model.TransferFunction(Freq)

        # 将计算结果写入到XML文件中

        matFile =open(base_name+".xml", "w")

        writeXMLHeader(matFile)

        writeMatrixXML(matFile, Freq,"Frequency range"   )

        writeMatrixXML(matFile, FR,   "Frequency Response")

        writeMatrixXML(matFile, TF,   "Transfer Function" )   

        writeXMLFooter(matFile)

        matFile.close()

        # 生成CMD文件用于后处理中

        amdModel = AvAMD(model)

        pptCmdExporter =VibPPTCmdExporter(".sla_basic", base_name+".cmd", amdModel,inList, outList, 0.1, 250.0, 500, True)

       pptCmdExporter.writeCmdForPPT(base_name)

        else:

        logFile.write("Could not producelinear model check execution display for errors.")

        AvAPI().PopMessageHandler()

      # 检查口令许可

      AvAPI.ReleaseLicense()

    else:

      logFile.write("Could not getADAMS/Vibration Solver license")

  except Exception:

    formatExceptionInfo(logFile)

    最后，可以直接打开Adams后处理界面，将生成的CMD文件导入，查看相关信息，如频响等内容。